Salcioli era figlio di un vigile del fuoco che già prestava servizio nel corpo dei civici pompieri del Comune di Firenze prima che nascesse il Corpo Nazionale nel 1939.
Nel 1966 entrò a far parte dei vigili del fuoco. Nel corso della sua carriera ha prestato soccorso in occasione di calamità naturali come l'alluvione di Firenze e i terremoti dell'Irpinia e del Friuli.
Le nuove leve lo ricordano come una persona sempre disponibile e pronta a dare consigli e suggerimenti ai giovani.
I funerali si sono svolti nella chiesa del Sacro Cuore a Firenze. I vigili del fuoco in divisa hanno fatto il picchetto d'onore e trasferito a mano il feretro di Salcioli.