Don Tarocchi aveva 82 anni ed era molto amato dalla comunità di Settignano, frazione sulle colline fiorentine.
Subito dopo l'attacco cardiaco che l'ha colpito, il sacerdote era stato soccorso dai volontari della Misericordia che ha sede accanto alla parrocchia e più di una volta sottoposto a defibrillazione. Poi la corsa in ambulanza fino all'ospedale di Careggi. Alcune ore dopo però, è sopraggiunto il decesso.
"Don Tarocchi era dagli anni Settanta un punto di riferimento prezioso e insostuibile - lo ha ricordato il sindaco di Firenze Dario Nardella - Un parroco attento alle esigenze spirituali ma anche ai problemi della vita quotidiana dei cittadini. Abbiamo bisogno di figure come don Tarocchi